1.自磨原理 自磨机的磨矿过程示意于图3-4-1a，为简单起见以干式为例。矿石由给矿端给入后，小颗粒沿A中的波形衬板均匀地落到筒体底部中心并分散至两侧; 给矿中的大块动能较大，趋向于到达较远的一侧,但有一部分要碰撞到A、B处的衬板而 返回到另一侧，因此也使大块得以均匀分布。此处波峰衬板的A-A和B-B 的作用 是避免给矿产生偏析现象。从排矿端沿机壁下端返回的中粒，也均匀地落到磨机筒体底 部中心，随后向两边衬板扩散。大块和细粒在筒体底部都沿轴向运动,而方向正相反，结果产生磨碎作用。
图3-4-1自磨机的磨矿过程与物料运动状况
提升板C- C和波形板B-B有楔住矿石的作用,矿石在C - C处首先被楔住，沿轴 向挤成“拱形”，并逐渐向上扩展，在B-B之间也形成“拱形”，于是在“拱形”区内所有矿 石都处于受压状态。
矿石随筒体转动,位置迅速提高，很快从受压状态转为张力状态。当矿石的重力克 服离心力时，矿石就脱离筒体而落下，但各种粒级矿石下落的路径是不同的(图3-4- 1 b )。大块矿石由于重力大，上升到较低的高度时就首先滑落下来，同时对小颗粒产生磨 碎作用，随后移动到筒体中心内层。中等块度的矿石随筒体到达较高的位置后按泻落状 态滚落下来,矿石相互磨剥而形成泻落区。小块矿石随筒体到达更高位置后沿抛物线轨 迹落下，形成矿石瀑落区,此时的冲击力使矿石粉碎成细粒;而粒度更小的矿石浮落于表 层。总之，随着筒体的转动，在不断循环过程中，矿石在冲击、磨剥和压碎的反复作用下 遭到粉碎，合乎产品粒度要求的颗粒被通入自磨机的循环空气流带出，在湿磨时则随水 流排出。
2.湿式自磨机 由于干式自磨机已很少使用，目前在国内只有ø4000 x 1400mm 一 种规格，而且几乎不再生产，因此这里不详细介绍。实际上,干式和湿式自磨机的结构基 本相同，只是排料和产品处理系统差别大。它们与球磨机的结构也大体相同，都由筒体、 端盖、衬板、排矿部、给矿部、轴承部、传动部和润滑系统等组成。图3-4-2为国产的 ø5500 X 1800mm湿式自磨机，其结构特点是：
(1 )中空轴颈短,筒体长度小而直径大,其比值为0.3 ~ 0.2,即直径可为长度的5倍, 这样可使物料容易给入并易于分级，缩短物料在磨机内的停留时间,防止偏析现象产生, 从而提高生产能力。
(2)给矿端盖侧壁上有两圈环状的波形衬板,为便于破碎矿石,衬板)呈锥角，锥角
图3-4-2 ø5500 x 1800mm湿式自磨机
1—给矿漏斗;2、11—轴颈内套;3—主轴承;4—给矿端波形衬板；
9—格子板;10—齿轮传动装置;12—锥形筒筛;13一螺旋自返装置；
（3 ）筒体除波形衬板外,筒壁上还有断面为凹形的提升衬板,除保护筒体外,其主要 作用是提升矿石,在圆周上每隔一定距离都装有提升衬板。衬板的高度和间距对物料运 动轨迹影响很大，因此只有取最佳值时才能达到最大的生产能力并消耗最小的能量。
（4）主轴承的长度比球磨机的轴承短而直径大。自磨机的转速率较低，一般为70% -80%，为简化传动系统，通常选用低速电动机。
（5 ）采用移动式给矿漏斗,进料端漏斗处带有积料衬垫，可防止矿石直接冲击、磨损 端部。
（6 ）采用排矿“自返装置”自行闭路磨矿。从格子板排出的物料通过锥形筒筛,筛下 物料由排矿口排出，筛上粗粒物料则经螺旋自返装置返回磨机内再磨。
（7）湿式自磨机的大齿轮固定在排矿端的中空轴颈上（干式的固定在给矿端的中空 轴颈上）。
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